基本要求编辑
装箱机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒（如食品、药品包装盒）、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，集装箱吊，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。在实际操作过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边按先后顺序进行，双鸭山集装箱，从而完成箱子的成型。瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理，由装箱机的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果纸箱内有隔板，则装相机装箱的精度要求更高。软包装产品的装箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。自动装箱机配备了封箱和捆扎等辅助设备， 集装箱，自动进行封箱和捆扎，完成最后的工序。
机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：
机械齿轮（图5）按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械、包装机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。
中国机械行业的主要产品包括以下12类：
重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等；
工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等；
石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等；
电工机械：发电机械、变压器、、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等；
机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、
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